Máquina CNC

Alguns anos atrás, estava pesquisando e encontrei algo relacionado a CNC, mais tarde descobri que tratava-se de "Código Numérico Computadorizado", então fiz um estudo mais apurado e resolvi fazer uma máquina também.

Este é o projeto da placa Phase/Drive.
Circuito eletrônico.

Layout de impressão Silk-Screen (lado dos componentes). 

Layout do circuito impresso (lado cobreado). 

Motor de passo do eixo Z - coloquei uma caneta pra

fazer os testes de subida e descida.

Confecção da placa de circuito impresso, como ainda não chegou o material,

fiz na mão mesmo com uma caneta pra retroprojetor.

Mais detalhes.

 

Verificamos a impressão do circuito no papel, exatamente como

deverá ficar na placa.

 Mais detalhes do desenrolar do circuito.

Esquema da placa, antes da execução do prejeto.

Motores de passo retirados de impressoras Lx, Lq e HP.

Motores de passo retirados de impressoras Lx, Lq e HP.

 Idem, verificamos nos motores a quantidade de fios dos mesmos (4 e 5 fios).

Desvendando a sequência dos fios.

Placa do circuito decodificador, pronta pra corrosão.

Placa do lado dos componentes, aqui verificamos a

colocação dos resistores, acopladores ópticos e o conector centronics.

Lado do circuito impresso, verificamos algumas soldas.

Idem.

Já com alguns diodos no lugar.

Idem.

Idem, observando os terminais dos diodos, prontos pra soldar.

Agora com todos os diodos.

Idem.

Idem. Lado das soldas.

Idem. Com os terminais dos diodos já soldados.

 Colocando os Fet de potência.

Lado cobreado.

Todos os Fet de potência nos lugares.

Idem, em close.

 Visão frontal.

Visão superior.

Visão superior, com detalhe nos motores de passo, já instalados, eixos X, Y e Z.

Mais detalhes.

Idem. verificamos motores de passo sobressalentes ao fundo.

Idem.

Placa do decodificador, esse é o Marcos Vinícius, meu filho.

Close dos motores de passo e os Fet de potência.

Mesa CNC home made, a foto ficou escura.

Agora sim. Verificamos os módulos integrados.

Aqui estão a placa decodificadora, bateria, fonte de 30 volts

e a placa R1-Evolution, que faz o controle de corrente.

Idem.

Idem, com detalhe da mesa CNC.

 

No detalhe verificamos o eixo Z, onde foi projetado, aproveitando-se um elevador do cartucho da impressora jato de tinta.

No detalhe, vemos a caixa de redução do motor de passo, eixo X.

No detalhe, observamos o motor de passo do eixo Y. 

Detalhe das ligações.

Motor de passo, eixo Y.

Motor de passo eixo Z, detalhe na caneta.

Motor de passo, eixo X.

Detalhe no suporte da caneta, usei esta pra testar, porque na realidade uso uma caneta pra retroprojetor.

Detalhe da mesa novamente.

 Detalhe da mesa novamente.

 

 Circuito R1-Evolution, com detalhe no dissipador de calor.

 Em close.

Detalhe do suporte da caneta, novamente.

Aqui o bom e velho windows98, o TurboCNC roda melhor nessa plataforma e no MSDOS também, no detalhe o ícone do TurboCNC.

Tela de trabalho do TurboCNC, detalhe no canto superior direito da tela, estão os valores das posições dos eixos X, Y e Z em milímetros ou polegadas.

Essa tela é a de movimentação dos motores de passo.

Usada pra zerar os pontos da mesa antes das impressões.

Laboratório parte I.

 Laboratório parte II.

 

Laboratório parte III.

Laboratório parte IV.

Laboratório parte V.

Laboratório parte VI.

Laboratório parte VII.

Laboratório parte VIII.

      Bom essas são as fotos do protótipo da CNC que montei, além de procura à componentes, confecção de placas de circuito impresso, resgate de impressoras em sucatas, estudos dos motores de passo para identificação das sequências dos fios e do tipo (unipolar ou bipolar), soldagens e montagem, demorei mais ou menos 20 dias.

     O tipo de placa é chamado de Phase/Driver e o software pra controlar tudo isso é o TurboCNC, montei também uma estação linux pra comandar o protótipo, esse usa o EMC2 pra linux.
     Espero que tenham gostado, depois posto os vídeos da máquina funcionando.
     Um forte abraço à todos e até a próxima.

geo_mvinicius@hotmail.com